塔式起重机是生活中最为常见的起重机械，在当今社会已逐渐取代其他机械，占据主导地位

门座式起重机是桥架通过两侧支腿支承在地面轨道或地基上的臂架型起重机。

多应用于港口、船台、水电站、露天堆料场等地，进行起重装卸作业。

装卸用门座起重机工作速度较高。

造船用门座起重机可适应大起升高度和大幅度作业的要求，但工作速度较低。

建筑安装用门座起重机具有整机装拆运输性好、吊具下放深度大、能较好地适应临时性工作和栈桥上工作等的特点。

缆索式起重机，又叫“走线滑车”，挂有取物装置的起重小车沿架空承载索运行的起重机。

缆索式起重机主要用于需跨越峡谷或江河吊运物料或安装桥梁的场合，如大坝混凝土浇筑、山地木材运送、矿山物料运送、拱桥无支架安装和悬索桥吊装等。