门式起重机，又称“龙门起重机”，是桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道上的桥架型起重机。

主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。

门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。

桥式起重机，又称“天车”，是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。

广泛用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。

它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。

塔式起重机，简称塔机，别称“塔吊”，是指动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机，起源于西欧。

工作范围大，主要用于多层和高层建筑施工中材料的垂直运输和构件安装。

塔式起重机是生活中最为常见的起重机械，在当今社会已逐渐取代其他机械，占据主导地位

门座式起重机是桥架通过两侧支腿支承在地面轨道或地基上的臂架型起重机。

多应用于港口、船台、水电站、露天堆料场等地，进行起重装卸作业。

装卸用门座起重机工作速度较高。